谐波减速器领军企业——日本哈默纳科
2024-03-29
深圳市方只自动化科技有限公司--日本哈默纳科减速机经销代理商
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谐波减速器主要应用于航空航天、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、印刷机械、纺织机械、工业机器人、精密设备仪器、雷达通讯设备、半导体工业晶圆传送装置、仪器仪表、光学制造仪器、核设施及空气动力实验研究等领域。
一讲到谐波减速器从事工业机器人领域的工程师都会很熟悉，它是机器人的核心部件。日本哈默纳科是谐波传动领域的领军企业，它生产的日本哈默纳科谐波减速器具有体型小、重量轻、传动效率高、精度高一系列特点，被广泛应用于各种传动系统中，哈默纳科公司还研发了精密行星齿轮减速机，独特的内齿圈形变工艺，可使行星齿轮齿合的更加紧密，消除背隙，将传动误差控制在很小的范围内。它与安川电机、三菱电机、松下电机、发那科等企业保持着良好的合作关系。
谐波减速器仅由3个基本部件构成：柔轮、波发生器和刚轮。柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。
HarmonicDrive拥有高转矩型CSG系列谐波减速器、标准型CSF系列、超扁平和高负载容量型CSD系列谐波减速器、高转矩中空轴和输入轴型SHG系列、中空轴和输入轴型SHF系列、超扁平和中空型SHD系列谐波减速器、小型双轴型CSFsupermini系列、标准型CSG-GH/CSF-GH谐波减速器系列。
日本哈默纳科谐波减速器是小型工业机器人和关节臂上不可替代的核心部件，它的需求量越来越大，中国是全球增长最快的工业机器人市场，据统计2015年中国进口了2万多台工业机器人。减速器的需求量也大大的增
谐波减速器仅由3个基本部件构成：柔轮、波发生器和刚轮。柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。
HarmonicDrive拥有高转矩型CSG系列谐波减速器、标准型CSF系列、超扁平和高负载容量型CSD系列谐波减速器、高转矩中空轴和输入轴型SHG系列、中空轴和输入轴型SHF系列、超扁平和中空型SHD系列谐波减速器、小型双轴型CSFsupermini系列、标准型CSG-GH/CSF-GH谐波减速器系列。
日本哈默纳科谐波减速器是小型工业机器人和关节臂上不可替代的核心部件，它的需求量越来越大，中国是全球增长最快的工业机器人市场，据统计2015年中国进口了2万多台工业机器人。减速器的需求量也大大的增